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Observer-based adaptive super-twisting fast terminal sliding mode control for attitude of quadrotor with mismatched disturbances
具有失配扰动的四旋翼姿态基于观测器的自适应超扭转快速终端滑模控制
相关领域
控制理论（社会学） 终端滑动模式 稳健性（进化） 李雅普诺夫函数 计算机科学 滑模控制 Lyapunov稳定性 跟踪误差 工程类 人工智能 控制（管理） 非线性系统 量子力学 生物化学 基因 物理 化学
网址
https://doi.org/10.1177/09596518241300676
DOI
10.1177/09596518241300676 doi
其它 期刊：Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part I: Journal Of Systems And Control Engineering
作者：Shuzhen Han; S.S. Zhang; Jianfei Li; Zhanshan Zhao
出版日期：2025-01-08
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核桃 在 2025-12-01 10:12:08 发布自湖北，悬赏 10 积分
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