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标题
RoboBallet: Planning for multirobot reaching with graph neural networks and reinforcement learning
RoboBallet:基于图神经网络和强化学习的多机器人到达规划
相关领域
强化学习 计算机科学 工作区 机器人 运动规划 人工智能 避障 分布式计算 可扩展性 障碍物 调度(生产过程) 人工神经网络 机器学习 移动机器人 工程类 法学 政治学 运营管理 数据库
网址
DOI
10.1126/scirobotics.ads1204 doi
其它 期刊:Science robotics
作者:Matthew Lai; Keegan Go; Zhibin Li; Torsten Kroeger; Stefan Schaal; et al
出版日期:2025-09-03
求助人
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