Model predictive control for 3D multi-UAV conflict resolution based on velocity obstacle and dynamic window triggering

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标题	Model predictive control for 3D multi-UAV conflict resolution based on velocity obstacle and dynamic window triggering
网址	https://doi.org/10.2139/ssrn.5536880
DOI	10.2139/ssrn.5536880 doi
其它	期刊：作者：Yingxue Yu; Qingwei Zhong; Yongxiang Zhang; Weijun Pan; Yi Ai 出版日期：2025-09-27
求助人	余初见在 2026-01-29 22:07:55 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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