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A novel model predictive dynamic adaptive impedance control for robotic force tracking on complex surfaces 复杂表面机器人力跟踪的新型模型预测动态自适应阻抗控制
相关领域
阻抗控制
模型预测控制
控制理论(社会学)
跟踪(教育)
控制工程
电阻抗
自适应控制
机械阻抗
计算机科学
工程类
控制(管理)
人工智能
心理学
教育学
电气工程
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| 其它 |
期刊:Control Engineering Practice 作者:Yilin Mu; Lai Zou; Ziling Wang; Jiantao Li; Linlin Jiang; et al 出版日期:2025-05-19 |
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