待确认
  • 文献求助详情
标题
Transportation Control of Double-Pendulum Cranes With a Nonlinear Quasi-PID Scheme: Design and Experiments
基于非线性拟PID方案的双摆起重机运输控制:设计与实验
相关领域
PID控制器 非线性系统 控制理论(社会学) 方案(数学) 钟摆 倒立摆 控制(管理) 计算机科学 控制工程 数学 工程类 物理 机械工程 数学分析 温度控制 人工智能 量子力学
网址
DOI
10.1109/tsmc.2018.2871627 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
作者:Ning Sun; Tong Yang; Yongchun Fang; Yiming Wu; He Chen
出版日期:2018-10-13
求助人
付威威 在 2025-12-21 11:07:49 发布自山东,悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
提交工单
求助 / 应助时间线
  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献,该状态下其他人无法上传,请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认,系统默认应助成功,本求助将自动关闭。

  • 3小时前

    酷波er 酷波er Lv12 上传了文件

    待审核 20251221110754-b4cefc4c-149.pdf (1.26 MB)
    温馨提示:本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏,请 提交工单 反馈。
  • 3小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载

    11:07:52 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载
    11:07:50 科研通AI机器人(美国 洛杉矶)收到请求,开始寻找文献
    11:07:49 已向机器人发送请求
  • 3小时前

    付威威 付威威 Lv11 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
建议保存本图,每天支付宝扫一扫(相册选取)领红包
实时播报
刚刚
1秒前
1秒前
Lijunsu发布了新的文献求助10
2秒前
wbj完成签到,获得积分20
2秒前
2秒前
斯文败类应助Biyn采纳,获得10
4秒前
十一点二十八分完成签到 ,获得积分10
5秒前
陈影完成签到,获得积分10
5秒前
领导范儿应助枫30采纳,获得20
5秒前
7秒前
mario发布了新的文献求助10
7秒前
田様应助准了采纳,获得30
9秒前
张大快乐发布了新的文献求助10
9秒前
科研通AI2S应助xiao采纳,获得10
9秒前
太叔白风完成签到,获得积分10
9秒前
明杰发布了新的文献求助10
9秒前
zzz发布了新的文献求助10
10秒前
11秒前
14秒前
14秒前
TogawaSakiko发布了新的文献求助10
14秒前
14秒前
苗条的向雪完成签到 ,获得积分10
15秒前
shizi发布了新的文献求助30
16秒前
丘比特应助甜蜜舞蹈采纳,获得10
17秒前
17秒前
FashionBoy应助biofresh采纳,获得10
18秒前
科研通AI6应助phil采纳,获得10
18秒前
19秒前
20秒前
今后应助卢曹宇采纳,获得10
20秒前
Aprilapple发布了新的文献求助10
20秒前
孟晓晖完成签到,获得积分10
21秒前
拼搏雪瑶发布了新的文献求助30
22秒前
22秒前
23秒前
bkagyin应助洁净大神采纳,获得10
23秒前
鲤鱼从安完成签到,获得积分10
24秒前
勤劳桐发布了新的文献求助10
24秒前
高分求助中
List of 1,091 Public Pension Profiles by Region 1541
The Jasper Project 800
Binary Alloy Phase Diagrams, 2nd Edition 600
Atlas of Liver Pathology: A Pattern-Based Approach 500
A Technologist’s Guide to Performing Sleep Studies 500
Latent Class and Latent Transition Analysis: With Applications in the Social, Behavioral, and Health Sciences 500
Using Genomics to Understand How Invaders May Adapt: A Marine Perspective 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 遗传学 催化作用 冶金 量子力学 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 5499657
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 4596431
关于积分的说明 14454525
捐赠科研通 4529637
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2482102
邀请新用户注册赠送积分活动 1466069
关于科研通互助平台的介绍 1438891