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 Trajectory tracking control for robotic manipulators with prescribed performance based on predefined-time disturbance observer 基于预定时间扰动观测器的预定性能机器人轨迹跟踪控制
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期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Jianjun Zhang; Manjiang Xia; Zhonghua Wu; Qunpo Liu; Xuhui Bu; et al 出版日期：2025-08-04 |
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