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Coverage Path Planning for Decomposition Reconfigurable Grid-Maps Using Deep Reinforcement Learning Based Travelling Salesman Problem 基于深度强化学习的旅行商问题分解可重构网格地图覆盖路径规划
相关领域
计算机科学
旅行商问题
强化学习
运动规划
网格
可扩展性
路径(计算)
分解
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期刊:IEEE Access 作者:Phone Thiha Kyaw; Aung Paing; Theint Theint Thu; Mohan Rajesh Elara; Anh Vu Le; et al 出版日期:2020-01-01 |
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