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 LIGO: A Tightly Coupled LiDAR-Inertial-GNSS Odometry Based on a Hierarchy Fusion Framework for Global Localization With Real-Time Mapping LIGO：一种基于层次融合框架的紧密耦合激光雷达-惯性-GNSS里程计，用于实时测绘的全球定位
相关领域
里程计
全球导航卫星系统应用
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计算机科学
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计算机视觉
全球定位系统
移动机器人
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Dongjiao He; Haotian Li; Jie Yin 出版日期：2025-01-01 |
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