LIGO: A Tightly Coupled LiDAR-Inertial-GNSS Odometry Based on a Hierarchy Fusion Framework for Global Localization With Real-Time Mapping

里程计 全球导航卫星系统应用 激光雷达 计算机科学 遥感 传感器融合 利戈 惯性导航系统 融合 空中航行 人工智能 计算机视觉 全球定位系统 移动机器人 地质学 惯性参考系 物理 探测器 机器人 电信 哲学 量子力学 语言学
作者
Dongjiao He,Haotian Li,Jie Yin
出处
期刊:IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-20 被引量:1
标识
DOI:10.1109/tro.2025.3530298
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
英勇羿发布了新的文献求助10
刚刚
刚刚
科研通AI5应助维桢采纳,获得10
刚刚
1秒前
科研通AI5应助TT采纳,获得10
2秒前
2秒前
苹果应助小陈_科研版采纳,获得10
3秒前
3秒前
3秒前
喻踏歌完成签到,获得积分10
3秒前
于大强发布了新的文献求助10
3秒前
3秒前
烂漫春天发布了新的文献求助10
3秒前
黄聃发布了新的文献求助10
4秒前
yee发布了新的文献求助10
4秒前
缥缈断秋发布了新的文献求助10
4秒前
曾无忧发布了新的文献求助10
4秒前
5秒前
6秒前
喻踏歌发布了新的文献求助10
6秒前
耶耶发布了新的文献求助10
7秒前
义气觅双完成签到,获得积分10
7秒前
7秒前
赵书杰发布了新的文献求助20
8秒前
8秒前
8秒前
FIGGIEKIO发布了新的文献求助10
8秒前
昕wei发布了新的文献求助10
8秒前
klandcy完成签到,获得积分10
9秒前
Hozy发布了新的文献求助10
10秒前
10秒前
11秒前
fuyuhaoy完成签到,获得积分10
11秒前
嘻嘻嘻完成签到,获得积分10
11秒前
追风舞尘发布了新的文献求助10
12秒前
12秒前
小小虾发布了新的文献求助10
12秒前
魏寒冰完成签到 ,获得积分10
13秒前
漾漾发布了新的文献求助10
13秒前
14秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各位详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 3000
F-35B V2.0 How to build Kitty Hawk's F-35B Version 2.0 Model 2500
줄기세포 생물학 1000
The Netter Collection of Medical Illustrations: Digestive System, Volume 9, Part III - Liver, Biliary Tract, and Pancreas (3rd Edition) 600
INQUIRY-BASED PEDAGOGY TO SUPPORT STEM LEARNING AND 21ST CENTURY SKILLS: PREPARING NEW TEACHERS TO IMPLEMENT PROJECT AND PROBLEM-BASED LEARNING 500
2025-2031全球及中国蛋黄lgY抗体行业研究及十五五规划分析报告(2025-2031 Global and China Chicken lgY Antibody Industry Research and 15th Five Year Plan Analysis Report) 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4491929
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3945250
关于积分的说明 12234403
捐赠科研通 3602385
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1981279
邀请新用户注册赠送积分活动 1018121
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 910835