发布文献求助

LIGO: A Tightly Coupled LiDAR-Inertial-GNSS Odometry Based on a Hierarchy Fusion Framework for Global Localization With Real-Time Mapping

里程计全球导航卫星系统应用激光雷达计算机科学遥感传感器融合利戈惯性导航系统融合空中航行人工智能计算机视觉全球定位系统移动机器人地质学惯性参考系物理探测器机器人电信语言学哲学量子力学

作者

Dongjiao He,Haotian Li,Jie Yin

出处

期刊：IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-20 被引量：1

标识

DOI：10.1109/tro.2025.3530298

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: Changfh发布了新的文献求助10

1秒前; Max发布了新的文献求助10

1秒前; 深情安青上传了应助文件

1秒前; 杨豆豆完成签到，获得积分10

1秒前; 科研通AI6.1上传了应助文件

2秒前; 我是老大的应助被小肆采纳，获得10

2秒前; 我是老大上传了应助文件

2秒前; NexusExplorer上传了应助文件

2秒前; 葡萄发布了新的文献求助10

2秒前; 科研通管家关闭了葡萄的文献求助

2秒前; 科研通AI6.3的应助被Rdeohio采纳，获得10

2秒前; 阡瓴发布了新的文献求助10

3秒前; 今后上传了应助文件

4秒前; CQJ发布了新的文献求助30

4秒前; 顾矜的应助被善良书南采纳，获得10

4秒前; 一水合羟基磷酸钙的应助被汤婆婆采纳，获得20

4秒前; Orange的应助被无私雅绿采纳，获得30

4秒前; 3152发布了新的文献求助10

4秒前; 哈哈哈发布了新的文献求助10

4秒前; Haisi给Haisi的求助进行了留言

5秒前; 闪闪易烟的应助被勤劳青采纳，获得10

5秒前; 金色热浪发布了新的文献求助10

5秒前; 认真的水之完成签到，获得积分10

5秒前; Hiky_0703发布了新的文献求助10

6秒前; Bmo发布了新的文献求助10

6秒前; yy发布了新的文献求助10

6秒前; orixero的应助被千遂采纳，获得20

7秒前; 文艺冰露完成签到，获得积分10

7秒前; moffy发布了新的文献求助10

8秒前; 科研通AI6.1的应助被穿靴子的猫采纳，获得10

8秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

8秒前; bind发布了新的文献求助10

8秒前; 科研通AI6.1的应助被小学生采纳，获得10

8秒前; 忧郁烨伟完成签到，获得积分10

9秒前; 搜集达人上传了应助文件

9秒前; 李健的小迷弟上传了应助文件

9秒前; 年轻的如冰发布了新的文献求助10

10秒前; 赘婿的应助被FF采纳，获得10

10秒前; 明13完成签到，获得积分10

10秒前; 林西雨完成签到，获得积分10

10秒前

高分求助中: Inorganic Chemistry Eighth Edition 1200; Standards for Molecular Testing for Red Cell, Platelet, and Neutrophil Antigens, 7th edition 1000; HANDBOOK OF CHEMISTRY AND PHYSICS 106th edition 1000; ASPEN Adult Nutrition Support Core Curriculum, Fourth Edition 1000; The Psychological Quest for Meaning 800; Signals, Systems, and Signal Processing 610; 脑电大模型与情感脑机接口研究--郑伟龙 500

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 6303580; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 8120196; 关于积分的说明 17005540; 捐赠科研通 5363384; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2848536; 邀请新用户注册赠送积分活动 1825964; 关于科研通互助平台的介绍 1679821

今日热心研友

殷勤的紫槐

大力的灵雁

贪玩的秋柔

小太阳在营业

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通