LIGO: A Tightly Coupled LiDAR-Inertial-GNSS Odometry Based on a Hierarchy Fusion Framework for Global Localization With Real-Time Mapping

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作者
Dongjiao He,Haotian Li,Jie Yin
出处
期刊:IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-20 被引量:1
标识
DOI:10.1109/tro.2025.3530298
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