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  Event-triggered trajectory tracking control for USV with prescribed performance and time delay based on differential flatness 基于微分平坦度的具有规定性能和时滞的USV事件触发轨迹跟踪控制
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期刊：Measurement & Control 作者：Yujuan Wang; Chao Shen; Hua Chen 出版日期：2024-03-22 |
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