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标题
Multiagent Formation Control and Dynamic Obstacle Avoidance Based on Deep Reinforcement Learning
基于深度强化学习的多智能体编队控制与动态避障
相关领域
强化学习 避障 计算机科学 避碰 控制（管理） 人工智能 多智能体系统 控制工程 车辆动力学 控制理论（社会学） 工程类 移动机器人 机器人 计算机安全 航空航天工程 碰撞
网址
https://doi.org/10.1109/tii.2025.3545083
DOI
10.1109/tii.2025.3545083 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics
作者：Zike Yuan; Chenhao Yao; Xiaoxu Liu; Zhiwei Gao; Wenwei Zhang
出版日期：2025-01-01
求助人
韩璐 在 2025-07-07 18:20:08 发布自湖南，悬赏 10 积分
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