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 A Motion Planning-Based Adaptive Control Method for an Underactuated Crane System 欠驱动起重机系统基于运动规划的自适应控制方法
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期刊：IEEE Transactions on Control Systems and Technology 作者：Yongchun Fang; Bojun Ma; Pengcheng Wang; Xuebo Zhang 出版日期：2011-01-01 |
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