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A new virtual-real gravity compensated inverted pendulum model and ADAMS simulation for biped robot with heterogeneous legs
异构双足机器人虚拟——真实重力补偿倒立摆模型及ADAMS仿真
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AI识别 10.1007/s12206-019-1239-4 doi
求助人
szm 在 2025-07-05 19:55:24 发布自北京,悬赏 10 积分
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