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标题
High-precision control of an antagonistic soft continuum robot for dexterous objects grasping and assembly
用于灵巧物体抓取和装配的对抗性软连续体机器人的高精度控制
相关领域
机器人 软机器人 人工智能 计算机科学 人机交互 计算机视觉 控制（管理） 控制工程 工程类
网址
https://doi.org/10.1016/j.sna.2025.116669
DOI
10.1016/j.sna.2025.116669 doi
其它 期刊：Sensors and Actuators A-physical
作者：Shoulu Gong; Xinchen Ye; Yimin Wang; Wenbo Li; Wenming Zhang; et al
出版日期：2025-05-01
求助人
梅花K 在 2025-05-22 10:07:14 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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