Tool-augmented LLM planning and decoupled scheduling for heterogeneous multi-agent lunar missions: A three-layer architecture

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标题	Tool-augmented LLM planning and decoupled scheduling for heterogeneous multi-agent lunar missions: A three-layer architecture
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092188902...
DOI	10.1016/j.robot.2026.105581 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Jiaxiang E; Enze Cui; Zhenglin Dai; Dong Guo; Nan Li; et al 出版日期：2026-06-17
求助人	懒猫在 2026-10-23 16:44:38 发布自上海，悬赏 10 积分
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