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GSP-3D: generalizable 3D Gaussian Splatting with diffusion policy and world model for long-horizon bimanual manipulation 相关领域
计算机科学
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理论计算机科学
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期刊:Frontiers in Neurorobotics 作者:Xukun Liu; Junhua Huang; Shenggang Wei; Liguo Hou; Junmou Qiao; et al 出版日期:2026-08-31 |
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