A Coarse-to-Fine Method for Estimating the Axis Pose Based on 3D Point Clouds in Robotic Cylindrical Shaft-in-Hole Assembly

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标题	A Coarse-to-Fine Method for Estimating the Axis Pose Based on 3D Point Clouds in Robotic Cylindrical Shaft-in-Hole Assembly
网址	http://dx.doi.org/10.3390/s21124064
DOI	10.3390/s21124064 doi
其它	期刊：Sensors 作者：Can Li; Ping Chen; Xin Xu; Xinyu Wang; Aijun Yin 出版日期：2021-06-12
求助人	Sunny 在 2026-11-03 15:20:24 发布自湖北，悬赏 10 积分
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