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A Novel ADP-Based Neurooptimal Control Methodology for Teleoperation Systems Under Interactive Shared-Control Framework 相关领域
遥操作
控制理论(社会学)
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李雅普诺夫函数
指数稳定性
控制系统
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理论(学习稳定性)
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稳健性(进化)
机器人
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车辆动力学
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期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者:Huixin Jiang; Yana Yang; Changchun Hua; Junpeng Li 出版日期:2026-01-01 |
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