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On-line estimation of inertial parameters using a recursive total least-squares approach
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最小二乘函数近似 非线性最小二乘法 算法 递归最小平方滤波器 估计 计算机科学 估计员 估计理论 惯性测量装置 控制理论(社会学) 卡尔曼滤波器 广义最小二乘法 线性最小二乘法 迭代加权最小二乘法 应用数学 残差平方和 扩展卡尔曼滤波器
网址
DOI
10.1109/iros.2008.4650672 doi
其它 期刊:2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
作者:D. Kubus; T. Kroger; F.M. Wahl
出版日期:2008-10-16
求助人
jianrobsim 在 2022-05-31 17:18:33 发布,悬赏 10 积分
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