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Stable Flexible-Joint Floating-base Robot Balancing and Locomotion via Variable Impedance Control
相关领域
机器人
阻抗控制
电阻抗
控制理论(社会学)
接头(建筑物)
计算机科学
变量(数学)
机器人控制
控制工程
工程类
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期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者:Emmanouil Spyrakos Papastavridis; J.S. Dai 出版日期:2022-01-01 |
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