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 Fixed-Time Tracking Control of 3-D Collaborative Double Boom Cranes With Obstacle Avoidance and Prescribed Performance 具有避障和规定性能的三维协同双臂起重机的固定时间跟踪控制
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期刊：IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems 作者：Zhuoqing Liu; Tong Yang; Lu Zhou; Yongchun Fang; Ning Sun 出版日期：2025-04-03 |
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