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  Immersion and invariance‐based adaptive pose tracking control under disturbances and input saturation 相关领域
控制理论（社会学）
四元数
估计员
自适应控制
李雅普诺夫函数
数学
稳健性（进化）
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期刊：IET Control Theory and Applications 作者：Xuan Peng; Xiaoping Shi; Yupeng Gong 出版日期：2022-04-08 |
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