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 Nonlinear Disturbance Observer-Based Dynamic Surface Control of Mobile Wheeled Inverted Pendulum 基于非线性扰动观测器的移动轮式倒立摆动态曲面控制
相关领域
控制理论（社会学）
倒立摆
欠驱动
非线性系统
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期刊：IEEE Transactions on Control Systems Technology 作者：Jian Huang; Songhyok Ri; Lei Liu; Yongji Wang; Jiyong Kim; Gyongchol Pak 出版日期：2015-03-04 |
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