Utilization of the Moore-Penrose inverse in the modeling of overconstrained mechanisms with frictionless and frictional joints

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标题	Utilization of the Moore-Penrose inverse in the modeling of overconstrained mechanisms with frictionless and frictional joints Moore-Penrose逆在无摩擦和摩擦关节过约束机构建模中的应用相关领域独特性数学非线性系统反向拉格朗日乘数摩尔-彭罗斯伪逆应用数学空格（标点符号）数学分析数学优化计算机科学几何学物理量子力学操作系统
网址	https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.103999
DOI	10.1016/j.mechmachtheory.2020.103999 doi
其它	期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Marek Wojtyra; Marcin Pękal; Janusz Frączek 出版日期：2020-07-04
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