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  Trajectory Tracking of a Wall-Climbing Cutting Robot Based on Kinematic and PID Joint Optimization 基于运动学和PI联合优化的爬墙切割机器人轨迹跟踪
相关领域
运动学
PID控制器
跟踪（教育）
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攀登
机器人
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天文
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期刊：Machines 作者：Xiaoguang Liu; Zhenmin Wang; Jing Wu; Hongmin Wu; Hao Zhang 出版日期：2025-03-12 |
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