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  A taxonomy of validation strategies to ensure the safe operation of highly automated vehicles 确保高度自动化车辆安全运行的验证策略分类
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期刊：Journal of Intelligent Transportation Systems 作者：Felix Batsch; Stratis Kanarachos; Madeline Cheah; Roberto Ponticelli; Mike Blundell 出版日期：2020-03-20 |
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