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 Trajectory planning and control for autonomous vehicles: a “fast” data-aided NMPC approach 自动驾驶车辆的轨迹规划和控制：“快速”数据辅助NMPC方法
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期刊：European Journal of Control 作者：Mattia Boggio; Carlo Novara; Michele Taragna 出版日期：2023-06-15 |
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