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  Nonlinear robust tracking control of a quadrotor UAV on SE(3) SE（3）上四旋翼无人机的非线性鲁棒跟踪控制
相关领域
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期刊：2022 American Control Conference (ACC) 作者：Taeyoung Lee; Melvin Leok; N. Harris McClamroch 出版日期：2012-06-01 |
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