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 Physics-Informed Neural Networks With Unscented Kalman Filter for Sensorless Joint Torque Estimation in Humanoid Robots 基于无迹卡尔曼滤波的物理神经网络用于人形机器人无传感器关节力矩估计
相关领域
卡尔曼滤波器
仿人机器人
扭矩
接头（建筑物）
机器人
计算机科学
扩展卡尔曼滤波器
控制理论（社会学）
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Ines Sorrentino; Giulio Romualdi; Lorenzo Moretti; Silvio Traversaro; Daniele Pucci 出版日期：2025-04-21 |
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