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标题
Segment-wise learning control for trajectory tracking of robot manipulators under iteration-dependent periods
迭代相关周期下机器人机械手轨迹跟踪的分段学习控制
相关领域
迭代学习控制 弹道 跟踪（教育） 机械手 控制理论（社会学） 计算机科学 控制（管理） 人工智能 心理学 物理 天文 教育学
网址
https://doi.org/10.1007/s11432-023-3845-6
DOI
10.1007/s11432-023-3845-6 doi
其它 期刊：Science China Information Sciences
作者：Fan Zhang; Deyuan Meng; Kaiquan Cai
出版日期：2024-02-20
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