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 Autonomous Navigation of AGVs in Unknown Cluttered Environments: log-MPPI Control Strategy AGV在未知杂波环境中的自主导航：log-MPPI控制策略
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期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Ihab S. Mohamed; Kai Yin; Lantao Liu 出版日期：2022-01-01 |
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