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标题
RF-LIO: Removal-First Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry in High Dynamic Environments
RF-LIO：高动态环境中的移除优先紧耦合激光雷达惯性里程计
相关领域
里程计 激光雷达 同时定位和映射 计算机科学 弹道 计算机视觉 人工智能 移动机器人 机器人 惯性参考系 遥感 地质学 物理 天文 量子力学
网址
https://ieeexplore.ieee.org/document/9636624
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.1109/IROS51168.2021.9636624 doi
求助人
beikou 在 2025-05-07 16:32:25 发布自湖南，悬赏 10 积分
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