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 A novel seam extraction and path planning method for robotic welding of medium-thickness plate structural parts based on 3D vision 基于三维视觉的中厚板结构件机器人焊接焊缝提取与路径规划新方法
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期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Yusen Geng; Min Lai; Xincheng Tian; Xiaolong Xu; Yong Jiang; et al 出版日期：2022-08-08 |
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