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标题
Bilayer nonzero-sum differential game-based optimal control of modular robot manipulator for human–robot collaboration
基于双层非零和微分博弈的人机协作模块化机器人最优控制
相关领域
模块化设计 微分博弈 机器人 操纵器（设备） 差速器（机械装置） 控制理论（社会学） 计算机科学 控制工程 自重构模块化机器人 控制（管理） 机器人控制 工程类 人工智能 数学优化 数学 移动机器人 航空航天工程 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2025.101225
DOI
10.1016/j.ejcon.2025.101225 doi
其它 期刊：European Journal of Control
作者：Yiming Cui; Tianjiao An; Bo Dong; Bing Ma; Zhenguo Zhang
出版日期：2025-04-01
求助人
ZSZ 在 2025-05-08 21:54:54 发布自北京，悬赏 10 积分
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