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 An uncertainty analysis method for error reduction in end-effector of spatial robots with joint clearances and link dimension deviations 关节间隙和连杆尺寸偏差空间机器人末端执行器误差减小的不确定性分析方法
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期刊：International Journal of Computer Integrated Manufacturing 作者：Morteza Hafezipour; S. Khodaygan 出版日期：2016-06-01 |
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