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 Robust adaptive tracking control for uncertain nonholonomic mobile manipulator 不确定非完整移动机械臂的鲁棒自适应跟踪控制
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I, Journal of systems and control engineering 作者：Abdelkrim Brahmi; Maarouf Saad; Brahim Brahmi; Ibrahim El Bojairami; Guy Gauthier; et al 出版日期：2021-07-04 |
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