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A novel 3D visual robotic servo approach for weld seam localization in multi-type complex intersecting joints
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点云 焊接 夹紧 人工智能 特征(语言学) 计算机视觉 机器人焊接 计算机科学 点(几何) 伺服 弹道 机器人 工程类 可靠性(半导体) 摩擦焊接 熔池 有限元法 机械加工 工业机器人 特征提取 机械工程 机器视觉 接头(建筑物) 电弧焊 校准 机械臂
网址
DOI
10.1016/j.optlastec.2025.114084 doi
其它 期刊:Optics and Laser Technology
作者:Yusen Geng; Hao Li; Yuankai Zhang; Xincheng Tian
出版日期:2025-10-18
求助人
聪慧的如彤 在 2026-06-24 16:15:31 发布自北京,悬赏 10 积分
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