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Robotic arm trajectory planning based on a multi-strategy improved seagull optimization algorithm 相关领域
计算机科学
弹道
轨迹优化
运动学
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运动规划
算法
机械臂
多项式的
插值(计算机图形学)
数学优化
控制理论(社会学)
人口
平滑度
测试用例
机器人
最优化问题
全局优化
避障
模拟
非线性系统
噪音(视频)
粒子群优化
反向动力学
机器人学
运动控制
混乱的
优化测试函数
正向运动学
人工智能
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(2025-6-4)