Path-constrained trajectory planning for multi-robot manufacturing systems using null-space descent optimization with reduced Hessian

已完结

文献求助详情

标题	Path-constrained trajectory planning for multi-robot manufacturing systems using null-space descent optimization with reduced Hessian
网址	http://dx.doi.org/10.1177/02783649251400381
DOI	10.1177/02783649251400381 doi
其它	期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Xin Ye; Max Grobbel; Tobias Schürmann; Stefan Schwab; Sören Hohmann 出版日期：2026-01-19
求助人	tripleY 在 2026-09-20 19:28:15 发布自北京，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

有了科研通，下载文献真轻松！

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: DDDDD发布了新的文献求助10

刚刚; 多喝水完成签到，获得积分10

刚刚; 香蕉八宝粥完成签到，获得积分10

刚刚; UAECT完成签到，获得积分10

1秒前; 三石发布了新的文献求助10

1秒前; Lo上传了应助文件

1秒前; 陈行完成签到，获得积分10

1秒前; 呼呼发布了新的文献求助10

1秒前; 清秋1001完成签到，获得积分10

1秒前; 情怀上传了应助文件

2秒前; 碧蓝可乐完成签到，获得积分10

2秒前; CodeCraft的应助被wyp采纳，获得10

2秒前; 酷波er上传了应助文件

2秒前; bd完成签到，获得积分10

3秒前; 杨杨得亿发布了新的文献求助10

3秒前; 端庄的秀发发布了新的文献求助10

4秒前; Lucas上传了应助文件

5秒前; 蚁飞冲天完成签到，获得积分10

5秒前; Earl完成签到，获得积分10

5秒前; 苗条馒头完成签到，获得积分10

5秒前; 小蘑菇上传了应助文件

5秒前; hellosci666完成签到，获得积分10

6秒前; 希望天下0贩的0上传了应助文件

6秒前; STP顶峰相见发布了新的文献求助10

6秒前; 笑点低的代容发布了新的文献求助10

6秒前; 陈先生完成签到，获得积分10

6秒前; 优秀笑寒完成签到，获得积分10

6秒前; 完美世界上传了应助文件

7秒前; 完美世界的应助被starROme采纳，获得10

7秒前; 科研通AI6.2的应助被Teafairy采纳，获得10

7秒前; WZD发布了新的文献求助10

7秒前; 无花果上传了应助文件

8秒前; 七颗茶香豆上传了应助文件

8秒前; 长风完成签到，获得积分10

8秒前; CipherSage上传了应助文件

8秒前; XX完成签到，获得积分10

9秒前; 还酹江月完成签到，获得积分10

9秒前; 风中的黄豆完成签到，获得积分10

9秒前; OK的应助被Earl采纳，获得200

9秒前; ShishanXue完成签到，获得积分10

10秒前