| 标题 |
 An Assist-as-Needed control with Fault-Tolerant Region for Safe and Effective Training on End-effector upper limb Rehabilitation robot |
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| DOI |
10.2316/j.2025.206-1121
doi
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| 其它 |
期刊：Int. J. Robotics Autom. 作者：Yangzuobin Ding; Xiaodong Liu; Peng Chen; He Bu; Simin Li; et al 出版日期：2025-01-01 |
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