A self‐adaptive SAC‐PID control approach based on reinforcement learning for mobile robots

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标题	A self‐adaptive SAC‐PID control approach based on reinforcement learning for mobile robots
网址	https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/rnc.5662
DOI	10.1002/rnc.5662 doi
其它	期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Xinyi Yu; Yuehai Fan; Siyu Xu; Linlin Ou 出版日期：2021-07-09
求助人	朕是大皇帝在 2026-08-10 17:42:28 发布自山西，悬赏 10 积分
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