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  A GAN based PID controller for highly adaptive control of a pneumatic-artificial-muscle driven antagonistic joint 基于GAN的气动人工肌肉驱动对抗关节高自适应控制PID控制器
相关领域
PID控制器
人工肌肉
控制理论（社会学）
接头（建筑物）
控制工程
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计算智能
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生物
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期刊：Complex & Intelligent Systems 作者：Zhongchao Zhou; Yuxi Lu; Shota Kokubu; Pablo E. Tortós-Vinocour; Wenwei Yu 出版日期：2024-06-04 |
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