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A cooperative control framework for path following of UAV-USV cooperative system in maritime scenarios 相关领域
稳健性(进化)
弹道
路径(计算)
运动规划
运动学
耐波性
控制理论(社会学)
计算机科学
控制工程
可扩展性
运动控制
系统动力学
车辆动力学
差速器(机械装置)
非完整系统
模拟
鲁棒控制
工程类
控制系统
忠诚
高保真
差异进化
理论(学习稳定性)
控制器(灌溉)
生存能力
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| 其它 |
期刊:Ocean Engineering 作者:Zhiheng Zhang; Shengze Liu; Hongdong Wang; Huafeng Wu 出版日期:2025-09-26 |
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