已入深夜,您辛苦了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!祝你早点完成任务,早点休息,好梦!

A cooperative control framework for path following of UAV-USV cooperative system in maritime scenarios

稳健性(进化) 弹道 路径(计算) 运动规划 运动学 耐波性 控制理论(社会学) 计算机科学 控制工程 可扩展性 运动控制 系统动力学 车辆动力学 差速器(机械装置) 非完整系统 模拟 鲁棒控制 工程类 控制系统 忠诚 高保真 差异进化 理论(学习稳定性) 控制器(灌溉) 生存能力
作者
Zhiheng Zhang,Shengze Liu,Hongdong Wang,Huafeng Wu
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:342: 122796-122796 被引量:1
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2025.122796
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
2秒前
4秒前
李健应助扒拉采纳,获得30
4秒前
112发布了新的文献求助20
7秒前
Anna完成签到 ,获得积分10
8秒前
8秒前
无花果应助KeldonHuang采纳,获得10
11秒前
KIORking发布了新的文献求助10
13秒前
梦梦发布了新的文献求助10
14秒前
17秒前
科研通AI6.2应助vv采纳,获得10
19秒前
hyd发布了新的文献求助10
21秒前
科研通AI6.4应助Keats采纳,获得10
22秒前
JamesPei应助KIORking采纳,获得10
25秒前
六碗鱼完成签到 ,获得积分10
26秒前
27秒前
呆萌井完成签到,获得积分10
28秒前
CyberHamster完成签到,获得积分0
28秒前
zzzllove完成签到 ,获得积分10
29秒前
LaLune发布了新的文献求助10
29秒前
万能图书馆应助自由微笑采纳,获得10
30秒前
orange发布了新的文献求助10
30秒前
火星完成签到 ,获得积分0
31秒前
KIORking完成签到,获得积分10
32秒前
冷静的访天完成签到 ,获得积分0
35秒前
阳菲完成签到 ,获得积分10
38秒前
cc完成签到,获得积分10
39秒前
huahuaaixuexi完成签到,获得积分10
44秒前
asd1576562308完成签到 ,获得积分0
49秒前
Jccc完成签到,获得积分10
50秒前
张牧之发布了新的文献求助10
50秒前
Jasper应助LaLune采纳,获得10
51秒前
51秒前
52秒前
Xue完成签到 ,获得积分10
54秒前
123发布了新的文献求助10
54秒前
曼雅发布了新的文献求助10
57秒前
超级的如音完成签到 ,获得积分10
58秒前
ATREE完成签到,获得积分10
59秒前
高分求助中
Principles of Economics, 11th Edition 10000
Prescott's Microbiology: 2026 Release ISE 10000
University Physics with Modern Physics, 16th edition 10000
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Environmental Leverage in Times of Climate Crisis: Product Standards, Carbon Border Measures and Preferential Trade Agreements 1000
Erwählung und Berufung bei Paulus: Bedeutung, Entwicklung und Funktion einer Vorstellung in ihrem frühjüdischen und griechisch-römischen Kontext 850
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition 510
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7199289
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 8834175
关于积分的说明 18649047
捐赠科研通 6840278
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3178208
关于科研通互助平台的介绍 2333347
邀请新用户注册赠送积分活动 2152721