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 Robust High-Order Control Barrier Functions-Based Optimal Control for Constrained Nonlinear Systems With Safety-Stability Perspectives 相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Jinzhu Peng; Haijing Wang; Shuai Ding; Jing Liang; Yaonan Wang 出版日期：2023-08-25 |
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