Time-varying Obstacle Avoidance by Using High-gain Observer and Input-to-State Constraint Safe Control Barrier Function

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标题	Time-varying Obstacle Avoidance by Using High-gain Observer and Input-to-State Constraint Safe Control Barrier Function
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589632...
DOI	10.1016/j.ifacol.2021.04.192 doi
其它	期刊：IFAC-PapersOnLine 作者：Issei Tezuka; Hisakazu Nakamura 出版日期：2021-05-26
求助人	安静的剑在 2026-10-09 16:18:01 发布自美国，悬赏 10 积分
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