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A Lyapunov-Gated Adaptive Law for Drift-Free Neural-Network Depth Control of a Remotely Operated Vehicle in Persistent Seas 相关领域
控制理论(社会学)
有界函数
李雅普诺夫函数
规范(哲学)
期限(时间)
自适应控制
计算机科学
数学
控制器(灌溉)
上下界
功能(生物学)
泄漏(经济)
国家(计算机科学)
跟踪误差
法学
紧凑空间
摄动(天文学)
控制(管理)
投影(关系代数)
集合(抽象数据类型)
内部模型
守恒定律
零(语言学)
西格玛
一致有界性
余数
扰动(地质)
近似误差
全状态反馈
Lyapunov稳定性
适应性学习
应用数学
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期刊:Journal of Marine Science and Engineering 作者:Sian Yoo; Duc-Anh Pham; Seung-Hun Han 出版日期:2026-09-25 |
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