Time optimal multi-base placement planning for mobile measuring manipulator considering reachable and non-singular constraints

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标题	Time optimal multi-base placement planning for mobile measuring manipulator considering reachable and non-singular constraints
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2025.105046
DOI	10.1016/j.robot.2025.105046 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Jinnan Li; Juliang Xiao; Zaihua Luo; Yu Tian; Haitao Liu 出版日期：2025-10-01
求助人	火星上行天在 2026-10-20 13:12:20 发布自陕西，悬赏 10 积分
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