Orbit Planner: Obstacle Uncertainty-aware and Probabilistic Cost-weighted Trajectory Planner under Perception-limited Constraint

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标题	Orbit Planner: Obstacle Uncertainty-aware and Probabilistic Cost-weighted Trajectory Planner under Perception-limited Constraint 相关领域障碍物概率逻辑弹道运动规划避障约束（计算机辅助设计）计算机科学数学优化移动机器人控制理论（社会学）适应性追求者避碰概率方法概率路线图规划师车辆动力学机器人控制工程工程类统计模型飞行计划实时计算
网址	https://doi.org/10.1109/TAES.2025.3641555
DOI	10.1109/TAES.2025.3641555 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 作者：Gang Sun; Xuetao Zhang; Yisha Liu; Xuebo Zhang; Yan Zhuang 出版日期：2025-01-01
求助人	NINISO 在 2026-10-25 11:55:30 发布自印度尼西亚，悬赏 10 积分
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