A trajectory tracking control during autonomous docking process for single-axle reconfigurable UGV modular unit using sliding mode prediction control

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标题	A trajectory tracking control during autonomous docking process for single-axle reconfigurable UGV modular unit using sliding mode prediction control
网址	https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/095440702513985...
DOI	10.1177/09544070251398576 doi
其它	期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者：Tiezhen Wang; Xu Yang; Minghao Ma; Hengyang Feng; Wencheng Lv; et al 出版日期：2026-02-11
求助人	独特的绮山在 2026-11-07 20:06:26 发布自北京，悬赏 10 积分
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